轨道电动平车的电机工作原理通常是基于直流电机或交流电机。以下是两种电机的工作原理简介：

1. 直流电机工作原理：

直流电机是最常见的电机类型之一，它通常由电枢和永磁或电磁励磁部分组成。其工作原理如下：

- 电枢部分由线圈组成，在通电时产生磁场。

- 永磁或电磁励磁部分产生一个恒定的磁场。

- 当电枢通电时，产生的磁场与励磁部分的磁场相互作用，产生力矩。

- 力矩使电枢旋转，从而驱动轮轴或传动装置。

直流电机的转速和方向可以通过改变电枢电流的极性或大小来控制。常见的控制方式包括直流电机的电阻调速、电压调速和脉宽调制（PWM）调速等。

2. 交流电机工作原理：

交流电机也是常用的电机类型，主要包括感应电机和同步电机。以下是感应电机的工作原理简介：

- 感应电机的转子上没有电源，它通过与旋转磁场的感应来产生转矩。

- 当三相交流电流通过定子线圈时，产生一个旋转磁场。

- 旋转磁场感应到转子中的导体，产生涡流。

- 涡流产生的磁场与旋转磁场相互作用，产生力矩。

- 力矩使转子旋转，从而驱动轮轴或传动装置。

交流电机的转速可以通过改变供电频率和电压的方式进行控制，例如改变电源的频率、使用变频器调节电压和频率等。

需要注意的是，具体的轨道电动平车的电机工作原理可能会因电机类型、设计和应用而有所差异。此外，一些高级的控制系统也可能被用于实现更复杂的控制策略，如闭环控制和编码器反馈。因此，在实际应用中，最好参考电动平车制造商提供的技术文档和说明书，了解具体电机工作原理和控制方式。