自动运输RGV（自动导引车）小车有几种常见的形式，每种形式都有其独特的特点和适用场景。以下是几种常见的自动运输RGV小车形式及其特点：

单向行驶型：这种RGV小车只能在一个固定的方向上行驶，通常沿直线或固定路径运行。它适用于需要沿着固定线路进行物料运输的场景，例如装配线、生产线等。这种型号的RGV小车操作简单，结构相对简单，成本较低。

双向行驶型：这种RGV小车可以在两个方向上自由行驶，可以前进和后退。它具有更大的灵活性和机动性，可以适应不同的工作场景和需求。双向行驶型RGV小车通常配备了自动导航系统，能够在复杂的环境中自主导航。

多向行驶型：这种RGV小车可以在多个方向上自由行驶，可以前进、后退、左转、右转等。它具有最高的灵活性和机动性，可以在复杂的工作环境中自由移动，完成各种搬运任务。多向行驶型RGV小车通常配备先进的导航系统和避障装置，能够实现自主导航和避免碰撞。

穿梭式型：这种RGV小车可以在多个平行路径上穿梭行驶，通常用于在仓储环境中的搬运和分拣任务。它能够在不同的货架之间自动穿梭，提高货物的搬运效率和准确性。穿梭式RGV小车通常具备快速运行和精准定位的能力，适用于大规模的仓库运作。

每种形式的自动运输RGV小车都有其独特的特点和应用场景，可以根据具体的工作需求和环境来选择适合的型号。无论是单向行驶型、双向行驶型、多向行驶型还是穿梭式型RGV小车，它们都能够提高物料搬运和运输的效率，减少人力成本，并提供更安全、可靠的搬运解决方案。